| 題名 | (招待講演) 分散処理の技術と実用化 |
| 著者 | *谷口 秀夫 (岡山大学大学院自然科学研究科) |
| Page | pp. 1 - 2 |
| Keyword | 分散処理 |
| Abstract | 処理を複数の箇所に分散して動作するシステムは、処理を分散させたシステム（分散処理システム）、および分散している処理を連携させたシステム（協調処理システム）に分類できる。これらの分散処理の主な目的は、負荷分散、機能分散、および処理連携（サービス連携）である。これらを支える技術について述べ、システムとして実用化する際の要件を述べる。また、今後の分散処理についても概観を述べる。 |
| 題名 | クラウドロボティクスにおけるロボットの消費電力を考慮したタスク分散処理 |
| 著者 | *中川 幸子, 成田 雅彦, 土屋 陽介, 加藤 由花 (産業技術大学院大学) |
| Page | pp. 3 - 10 |
| Keyword | ロボットサービス, WEBサービス, インターネット, タスク分散 |
| Abstract | 近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案されている．ただし，アクチュエーションを伴うロボットサービスを対象とした場合，実世界に発生する仮想環境との不整合の吸収や，同期タイミング，タスク実行中の別タスク発生などの不確実な実環境をクラウド側で考慮する仕組みが必要である．本稿では，ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を利用し，ケアサービス分野へのロボットサービス適用をめざした複数ロボットでのタスク分散処理によるケアロボットサービスを提案する．サービスではロボットの消費電力を考慮し，ユーザによるロボット遠隔操作を可能にしながら，複数ロボットの連携によるサービス継続を行う．さらにプロトタイプシステムを実装し，その有効性を検証する． |
| 題名 | ダミーの広範囲な分散を考慮したユーザ位置曖昧化手法 |
| 著者 | *加藤 諒, 岩田 麻佑, 原 隆浩 (大阪大学 大学院情報科学研究科), 荒瀬 由紀, Xing Xie (マイクロソフトリサーチアジア), 西尾 章治郎 (大阪大学 大学院情報科学研究科) |
| Page | pp. 11 - 18 |
| Keyword | 位置情報サービス, 位置プライバシ, GPS, ダミー |
| Abstract | 近年注目を集めている位置情報サービスでは，サービス利用時にユーザの位置情報をサービスプロバイダへ送信する必要があり，位置情報が第三者に流出することで，ユーザの個人情報が漏洩する可能性がある．このようなプライバシを保護するために，筆者らの研究グループでは，先行研究において，実環境における制約条件を考慮し，停止しながら移動するダミーの位置情報を生成するユーザ位置曖昧化手法を提案した．しかし，この手法で生成されたダミーは，時間の経過にしたがって狭い範囲に密集してしまい，ユーザの位置を十分に曖昧化できていないことがわかった．そこで本稿では，定期的にダミーをユーザや他のダミーの存在数が少ない位置に移動させることで，時間に依らず，ダミーを広範囲に分散させるユーザの位置曖昧化手法を提案する．地図上でユーザの動きをシミュレートし，先行研究の手法と比較した結果，提案手法の方が十分にユーザの位置を曖昧化できていることを確認した． |
| 題名 | ダイナミックな環境変化を考慮したデータ転送制御を可能とする低トラフィック型分散処理システムの提案 |
| 著者 | *佐々木 靖彦, 寺西 裕一 (情報通信研究機構/ネットワーク研究本部), 村田 正幸 (大阪大学/大学院情報科学研究科/情報ネットワーク学専攻) |
| Page | pp. 19 - 25 |
| Keyword | 分散処理, Internet of Things, トラフィック制御 |
| Abstract | 従来に比較して圧倒的に大量・多量なモノ，センサー，ヒトがつながれるInternet of Things(IoT)の時代に向けて，著しく増加するトラフィックに起因する種々の問題を解決できる新しいネットワークシステムが求められている．これに対し，我々は，アプリケーションセマンティクスを考慮して“変化”や“違い”を柔軟かつ論理的に定義・表現・処理し，必要な情報のみを厳選して転送可能とすることでシステム中を流れる総トラフィックが抑制できるような分散処理システム技術（デルタエンベデッドネットワークシステム，��NS）を開発してきた．本稿では，このような従来の��NSに対する機能拡張として、データ転送の選別を行う際にアプリケーションの重要度に応じた優先度付けを与える方式について提案する．ダイナミックな環境変化をも考慮することが可能なきめ細かいトラフィック制御を行うために，特権��DDとユーザ��DDよりなる階層化��DDを用いたデータ転送制御手法を活用する．提案システムの効果を確認するために行った実験では，バッテリ駆動の処理ノードにおける残存電力が時間とともに変化する仮想ノード環境において，提案手法を用いた処理ノードが，重要度の高いアプリケーションにおいて従来より長時間の動作を可能とすることをシミュレーションにより機能確認する． |